Zrúcanina hrad vybudovaná na ťažko dostupnom skalnom hrebeni vrchu Záruby neďaleko obce Buková.  Hrad vznikol pravdepodobne v polovici 13. storočia a spolu s Korlátskym a Plaveckým hradom tvorili trojicu pevností zabezpečujúcich starú historickú Českú cestu, spájajúcu Budín s českými krajmi. Najstaršia časť hrad položená na úzkom vrchole skaly tvoril obdĺžnikový palác s bočnou hranolovou vežou. Ostrý Kameň až do roku 1336 patril  kráľovi. Z kráľovskej držby sa v roku 1366 dostal na krátky čas do vlastníctva chorvátskeho bána Mikuláša Szcécziho. Ale v roku 1394 ho daroval kráľ Žigmund za verné služby a pomoc Stiborovi zo Stiboríc. V roku 1453 pre finančné ťažkosti komora  hrad predala ďalšiemu feudálovi Nabuchodonozorovi Neukenreytterovi.. Roku 1468 kúpili hrad šľachtici Peter a Juraj Noház, po nich roku 1475 Cernovsky,. Od roku 1496 bol hrad na dlhší čas majetkom Martina a Imricha Czobora.

V priebehu 15. storočia majitelia hradu hrad rozšírili o predhradie opevnené hradbovým múrom so zaoblenými nárožiami. V jeho čele stála brána s vedľajšou bránkou pre peších. K ďalšiemu rozšíreniu hradu došlo až na prelome 15. –16. storočia. Na bočnej strane bolo pristavané menšie predhradie a na skalnej vyvýšenine nad vstupom vzniklo predsunuté opevnenie vo forme mohutnej trištvrtekruhovej pevnôstky. Významné funkcie a postavenie Coborovcov nezabránili súdnym sporom o vlastníctvo a majetok, ktorý k hradu patril. Spor sa nakoniec vyriešil sobášom Petra Bakiča s Annou Czoborovou.  Od polovice 16. storočia sa majiteľmi jednej polovice hradu stali Bakičovci a Révayovci, druhá patrila Czoborovcom.  V 1. polovici 16. storočia bol  komplex horného hradu rozšírený o dolný hrad, ktorý nadviazal hradbovým múrom na predsunuté opevnenie na južnej strane. Na severnej strane vznikla delová bašta a priľahlá budova. V 2. polovici 16. storočia došlo k rozšíreniu dolného hradu s dvomi polkruhovými a jednou polygonálnou baštou.  Podľa zachovaného popisu z roku 1558 boli v dolnom hrade 4 nové budovy, ešte nedostavané. V jednej z nich bol panský byt (palatinum), v druhej nedokončená dvorana, v tretej pekáreň a byt s kachľami (domus caminata) a štvrtej komora, pod ktorou boli pivnice. V dolnej časti hradu bola aj kaplnka s klenbou, jedným oltárom, vedľa jedna izba a dom. V hornom hrade boli tri budovy, byty hradnej stráže a vrátnych, väznica, cisterna na vodu, kuchyňa a skladisko. Nezáujem spolumajiteľov spôsobil od polovice 18. storočia chátranie a zánik.